目前的超聲波清洗機，是利用超聲波能量在液體中發出足夠的超聲波能量來執行液體的內部作用，超聲波清洗的原理是對清洗液產生實際效果，氣泡的產生和液體中的破裂產生強烈的沖擊力，其用于從物體表面去除雜質和油脂，結合超聲波電源的發展現狀和超聲波電源超聲波清洗機的具體要求，提出了主電路的基本結構和電源的控制電路，實物進行了電路主電路和控制電路的理論設計和實驗。

設計電路主要采用芯片在超聲波功率控制中的應用，通過使用芯片控制全橋相變電路的相移角來改變輸出信號的功率，通過控制相移角的大小可以控制占空比輸出信號，從而達到調節負載輸出功率的目的，檔采用了完整橋接電路的高功率設計，并設計了基于芯片的控制電路。

另外執行換能器適配電路的設計，使得超聲波清洗機可以有效地執行清洗工作，還研究了解清洗機的自動頻率跟蹤系統，使穩定的超聲波清洗機高效工作，對整個系統的實驗數據進行修改理論設計，因此超聲波清洗機系統設計可行，性能指標符合設計要求，包括清洗金屬框架主體的移動清洗和裝載和卸載，因此主體金屬結構的它安裝有不同的要求。

當安裝橫向導軌時，橫向導軌可滑動地橫向安裝在機器人上，并且機器人由汽缸驅動以執行垂直運動，機器人的下端安裝有清洗，并且裝載和卸載平臺鄰近控制單元設置，清洗槽可以快速被去除并完全在工件的表面上的脫模劑，這不僅有很好的清洗效果，還可提高工作效率。