為了解決當前部件清洗的問題，設計了一種基于單片超聲波清洗機的系統，該系統采用了一系列微型計算機單個芯片為核心控制電路和控制模塊和發電、反相器裝置、橋，它使用自適應調節和阻抗，從而使壓電換能器發射最大電源，超聲波清洗機是可調頻率的清洗設備，并穩定低成本操作清洗效率高的特性。

在不添加多酶清洗劑的情況下，觀察超聲波清洗機的清洗效果，臨床使用后的氧氣加濕瓶隨機分為兩組，分別使用手動清洗劑加多酶和超聲波清洗機，不添加多酶清洗劑，肉眼觀察和在滅菌和干燥，在經過7天后監測氧氣加濕瓶，以評估清洗效果，使清洗效率、率清洗傳遞，使超聲波清洗機不添加清洗劑的多酶清洗，加濕氧氣細菌監測顯示視覺觀察結果，瓶子的清洗效果令人滿意。

本實用新型涉及到一臺機器的塑料部件超聲波清洗，包括清洗金屬框架主體的、，機器人移動清洗和裝載和卸載，其中因此主體金屬結構的它安裝有在橫向方向上的槽的五分體，和五個槽分別三個槽式超聲波清洗機，并且因此控制單元被安裝在在最外面的超聲波清洗槽的一側上的金屬框架的主體。

由于支撐框架通過金屬框架的主體對稱地布置在金屬框架的主體的兩側上，當安裝橫向導軌時，橫向導軌可滑動地橫向安裝在機器人上，并且機器人由汽缸驅動以執行垂直運動，機器人的下端安裝有清洗，這不僅有很好的清洗效果，還可提高工作效率。